
1. 总成绩构成
竞赛总成绩满分为 100 分。
理论考试: 满分 100 分,按 20% 折算计入总成绩。
实践操作: 满分 100 分,按 80% 折算计入总成绩。
最终成绩 = 理论考试折算成绩 + 实践操作折算成绩。
2. 评分方式
实践操作采用现场评分与结果评分相结合的方式。
现场评分:
裁判根据选手在比赛过程中的安全文明生产、操作流程、任务动作表现等进行评分。
结果评分:
裁判根据选手提交结果的质量,结合评分标准和竞赛平台软件评分进行综合评价。
评分原则:
评分采用客观化评分方式,评分项内无主观分值;按照客观任务动作表现和结果质量进行评分,无动作表现者不得分。
3. 职工组评分细则
任务一:感知系统安装与联调,25 分
考查机械安装规范性、供电与通信配置、故障诊断与排除、数据输出与时间同步验证。
任务二:多传感器外参与坐标系标定,25 分
考查激光雷达—摄像头外参标定、毫米波雷达—摄像头外参标定、GNSS/IMU 坐标系确认。
任务三:多源数据采集与协议解析,30 分
考查数据采集完整性、协议字段解析正确性、数据有效性判断能力和数据结构化整理能力。
任务四:感知系统应用实现,20 分
考查激光雷达与摄像头融合显示、毫米波雷达与摄像头目标匹配等能力。
4. 学生组评分细则
任务一:感知系统安装与基础联调,30 分
考查机械安装规范性、供电与通信配置、故障识别与排查能力、超声波功能验证。
任务二:传感器外参与坐标关系确认,20 分
考查激光雷达—摄像头外参标定、毫米波雷达—摄像头外参标定、GNSS/IMU 坐标方向确认和标定流程规范性。
任务三:数据采集与解析,30 分
考查毫米波雷达数据采集、毫米波协议字段解析、超声波数据采集、超声波数据解析、数据整理与输出规范性。
任务四:单设备检测与应用,20 分
考查毫米波目标检测可视化、超声波近距离测距可视化等应用能力。
5. 同分排序规则
总成绩相同时,实践操作竞赛总成绩高者名次在前。
若总成绩和实践操作成绩均相同,则任务四得分高者名次在前;任务四仍相同时,任务一与任务二得分总和高者名次在前。