1. 理论考试
理论考试采用计算机考试形式，考试时间为 1 小时，题型包括单项选择题、多项选择题和判断题。主要考查以下内容：
环境感知核心技术理论
包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GNSS/IMU 等传感器的工作原理、性能指标与应用特点。
传感器装调与标定理论
包括坐标系定义、内外参含义、标定误差来源及控制方法。
数据采集与处理基础
包括点云数据、图像数据、雷达目标数据的结构与解析方法，以及时间同步原理。
多传感器融合基础
包括坐标转换、目标匹配、融合结果验证等基础知识。
安全操作与工程规范
包括电气安全、设备防护、调试规范和职业安全要求。
2. 实践操作竞赛
实践操作竞赛时间为 1.5 小时，以线控底盘智能网联汽车平台为载体，围绕智能环境感知系统的工程实施过程展开。
职工组任务
职工组任务强调完整工程闭环，重点考查多源感知系统的集成部署、标定、数据理解与融合验证能力。
任务一：感知系统安装与联调
完成激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GNSS/IMU 等传感器的规范安装、姿态调整、机械固定、线束连接、通信接口配置和基础参数设置；检查数据输出状态、时间同步情况，并对预设电气或通信故障进行诊断与排除。
任务二：多传感器外参与坐标系标定
完成激光雷达—摄像头、毫米波雷达—摄像头外参标定，确认 GNSS/IMU 与车体坐标系之间的空间关系，并通过实测目标点对标定结果进行误差验证。
任务三：多源数据采集与协议解析
同步采集点云、图像、毫米波雷达目标数据及车辆位姿数据；解析目标 ID、距离、速度、角度、反射强度等关键字段；判断数据有效性、丢帧情况和通信状态，并形成结构化数据输出。
任务四：感知系统应用实现
将激光雷达、毫米波雷达与摄像头数据统一到同一坐标系下，实现目标信息提取、融合显示与可视化展示，输出目标距离、角度等关键参数，完成基础感知应用验证。
学生组任务
学生组任务更侧重基础工程实施能力，重点考查单类或基础多传感器的安装、标定、数据采集、解析与检测验证能力。
任务一：感知系统安装与基础调试
完成激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GNSS/IMU 及超声波雷达的规范安装、供电连接、通信接口配置，检查设备在线状态与数据输出情况，并排查常见安装或通信故障。
任务二：传感器外参与坐标关系确认
完成激光雷达—摄像头、毫米波雷达—摄像头外参标定，确认 GNSS/IMU 与车体坐标系方向关系，并对标定结果进行基础精度验证。
任务三：数据采集与解析
采集毫米波雷达与超声波雷达数据，解析毫米波目标的距离、速度、角度等字段，以及超声波雷达的测距数据与状态信息，判断数据刷新频率和有效性，形成结构化解析结果。
任务四：单设备检测与应用
基于毫米波雷达或超声波雷达数据完成目标检测与基础应用实现，输出目标距离等关键检测参数，并实现检测结果的基础可视化或数据展示。