2026 年全国行业职业技能竞赛 ——第一届全国汽车工程职业技能竞赛
职工组、学生组
双人组队，不得跨单位组队、混合组队
理论考试20% + 实操操作80%
以大赛通知为准
2026 年全国行业职业技能竞赛——第一届全国汽车工程职业技能竞赛汽车零部件装调工（智能环境感知技术方向）赛项。
本赛项面向智能网联汽车环境感知系统的装调、标定、数据采集、协议解析与融合验证等核心工作场景，重点考查参赛选手在智能传感器工程部署、多源数据理解、系统联调与应用验证方面的综合能力。
通过“安装—标定—采集—融合/验证”的完整工程链路，检验选手对智能网联汽车感知系统集成、调试、诊断和验证流程的掌握程度，推动智能网联新能源汽车领域高技能人才培养。
赛项分为职工组和学生组两个组别，均为双人组队参赛，不得跨单位组队，职工与学生不得混合组队。
竞赛由理论考试和实践操作竞赛两部分组成。理论考试重点考查智能环境感知基础理论与工程认知；实践操作以线控底盘智能网联汽车平台为载体，完成感知系统装调、标定、数据采集、解析及应用验证任务。
理论考试采用计算机考试形式，考试时间为 1 小时，题型包括单项选择题、多项选择题和判断题。主要考查以下内容：
环境感知核心技术理论
包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GNSS/IMU 等传感器的工作原理、性能指标与应用特点。
传感器装调与标定理论
包括坐标系定义、内外参含义、标定误差来源及控制方法。
数据采集与处理基础
包括点云数据、图像数据、雷达目标数据的结构与解析方法，以及时间同步原理。
多传感器融合基础
包括坐标转换、目标匹配、融合结果验证等基础知识。
安全操作与工程规范
包括电气安全、设备防护、调试规范和职业安全要求。
实践操作竞赛时间为 1.5 小时，以线控底盘智能网联汽车平台为载体，围绕智能环境感知系统的工程实施过程展开。
职工组任务强调完整工程闭环，重点考查多源感知系统的集成部署、标定、数据理解与融合验证能力。
任务一：感知系统安装与联调
完成激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GNSS/IMU 等传感器的规范安装、姿态调整、机械固定、线束连接、通信接口配置和基础参数设置；检查数据输出状态、时间同步情况，并对预设电气或通信故障进行诊断与排除。
任务二：多传感器外参与坐标系标定
完成激光雷达—摄像头、毫米波雷达—摄像头外参标定，确认 GNSS/IMU 与车体坐标系之间的空间关系，并通过实测目标点对标定结果进行误差验证。
任务三：多源数据采集与协议解析
同步采集点云、图像、毫米波雷达目标数据及车辆位姿数据；解析目标 ID、距离、速度、角度、反射强度等关键字段；判断数据有效性、丢帧情况和通信状态，并形成结构化数据输出。
任务四：感知系统应用实现
将激光雷达、毫米波雷达与摄像头数据统一到同一坐标系下，实现目标信息提取、融合显示与可视化展示，输出目标距离、角度等关键参数，完成基础感知应用验证。
学生组任务更侧重基础工程实施能力，重点考查单类或基础多传感器的安装、标定、数据采集、解析与检测验证能力。
任务一：感知系统安装与基础调试
完成激光雷达、毫米波雷达、摄像头、GNSS/IMU 及超声波雷达的规范安装、供电连接、通信接口配置，检查设备在线状态与数据输出情况，并排查常见安装或通信故障。
任务二：传感器外参与坐标关系确认
完成激光雷达—摄像头、毫米波雷达—摄像头外参标定，确认 GNSS/IMU 与车体坐标系方向关系，并对标定结果进行基础精度验证。
任务三：数据采集与解析
采集毫米波雷达与超声波雷达数据，解析毫米波目标的距离、速度、角度等字段，以及超声波雷达的测距数据与状态信息，判断数据刷新频率和有效性，形成结构化解析结果。
任务四：单设备检测与应用
基于毫米波雷达或超声波雷达数据完成目标检测与基础应用实现，输出目标距离等关键检测参数，并实现检测结果的基础可视化或数据展示。
竞赛总成绩满分为 100 分。
理论考试： 满分 100 分，按 20% 折算计入总成绩。
实践操作： 满分 100 分，按 80% 折算计入总成绩。
最终成绩 = 理论考试折算成绩 + 实践操作折算成绩。
实践操作采用现场评分与结果评分相结合的方式。
现场评分：
裁判根据选手在比赛过程中的安全文明生产、操作流程、任务动作表现等进行评分。
结果评分：
裁判根据选手提交结果的质量，结合评分标准和竞赛平台软件评分进行综合评价。
评分原则：
评分采用客观化评分方式，评分项内无主观分值；按照客观任务动作表现和结果质量进行评分，无动作表现者不得分。
任务一：感知系统安装与联调，25 分
考查机械安装规范性、供电与通信配置、故障诊断与排除、数据输出与时间同步验证。
任务二：多传感器外参与坐标系标定，25 分
考查激光雷达—摄像头外参标定、毫米波雷达—摄像头外参标定、GNSS/IMU 坐标系确认。
任务三：多源数据采集与协议解析，30 分
考查数据采集完整性、协议字段解析正确性、数据有效性判断能力和数据结构化整理能力。
任务四：感知系统应用实现，20 分
考查激光雷达与摄像头融合显示、毫米波雷达与摄像头目标匹配等能力。
任务一：感知系统安装与基础联调，30 分
考查机械安装规范性、供电与通信配置、故障识别与排查能力、超声波功能验证。
任务二：传感器外参与坐标关系确认，20 分
考查激光雷达—摄像头外参标定、毫米波雷达—摄像头外参标定、GNSS/IMU 坐标方向确认和标定流程规范性。
任务三：数据采集与解析，30 分
考查毫米波雷达数据采集、毫米波协议字段解析、超声波数据采集、超声波数据解析、数据整理与输出规范性。
任务四：单设备检测与应用，20 分
考查毫米波目标检测可视化、超声波近距离测距可视化等应用能力。
总成绩相同时，实践操作竞赛总成绩高者名次在前。
若总成绩和实践操作成绩均相同，则任务四得分高者名次在前；任务四仍相同时，任务一与任务二得分总和高者名次在前。
